SEEDER 希德RB30CR3第三代机器人摇臂系统，采用第三代机器人云台和新型机器人底盘，标配电子水平系统，可智能化自动运行拍摄，是一套用于广播级电视电影前期拍摄的机器人自动化辅助系统。用于各种演播室和活动现场的实景、虚拟制片AR、VR、XR、MR等拍摄。机器人摇臂长度为3.00m-4.23m，可根据实际使用环境灵活调整，系统最大速度运行噪音小于20DB，能满足专业演播室的使用需求。机器人摇臂拍摄运动时画面镜头起动和停止完全没有抖动，保证了每一个起停画面视频都可正常使用。机器人云台使用长焦镜头拍摄时，还可实现有效的长焦防抖拍摄。通过AI人工智能方式按运动时间和运动距离，自动生成多达16个运动节点的运动轨迹，实现连续多点平滑曲线运动，确保了复杂运动视频的拍摄。系统可根据拍摄时画面的中心点自动追踪，当手动控制摇臂XYZ轴运动时，机器人云台可自动左右和俯仰运动追踪画面，保持画面中心点不变，极大的方便了使用时摄像人员的快速构图。

产品功能特性

1.专业的起停防抖技术，保证快速起停时拍摄的画面正常使用。

2.根据起始点位置和运动时间，自动计算曲线运动轨迹和运动加/减速功能，可实现连续16个点平滑曲线运动。

3.机器人摇臂自动跟踪场景拍摄，可在摇臂运动时云台AI自动跟踪主景拍摄，方便构图。

4.采用光学防碰撞技术和动力学防碰撞技术，双重保障机器人摇臂安全运行。

5.云台和底座配置电子水平系统，方便虚拟跟踪系统精确校准。

6.采用绝对值控制器记录运动位置和跟踪数据，跟踪精度<0.000043°，8300000/360°，多次开关机跟踪数据无积累误差。跟踪数据可设定摇臂臂长、云台校准数据和跟踪数据换向功能。绑定摄像机和渲染引擎，转场虚拟虚实系统应用，开机无需校准即可工作。

7.支持佳能和富士能全伺服镜头，控制变焦、聚焦和光圈功能，并取回镜头内置跟踪数据。根据自动识别镜头内置跟踪数据延时量，自动同步电机跟踪延时，输出跟踪数据。

8.RS422和网络定向UDP同时输出的高精度FREE-D跟踪数据与AR、VR、XR、MR设备对接。

9.有标准TCP/IP网络协议可被第三方设备控制，可实现自动化运行。

10.摇臂和云台同时运动拍摄时，佳能和富士能全伺服镜头可实现AI自动跟焦。

11.采用模块化设计，无需工具拆装，十五分钟即可完成安装。

12.机器人主机内置操作系统和7寸触控面板，无外置控制面板可独立工作。

13.▲支持存储32个节目，16个序列，256个场景，可导入导出文件备份。

技术参数说明

1.机器人摇臂可在左右、上下、前后，机器人云台可在左右、俯仰，镜头变焦、聚焦和光圈，共8个运动方向，精确定位运动轨迹和调节运动速度，并任意记录位置。摄像机反复运动后不会产生积累误差。

2.摇臂总长3.00m-4.23m，前壁管伸缩范围1.95m-2.85m，后壁管伸缩范围:1.05m-1.38m，可手动调节。

3.云台最大有效承重30公斤，适配主流品牌摄像机，可外挂小型提词器。

4.采用多功能机器人底盘，方便移动。整体重量约192公斤。

5.系统输入电压220V，最大功率300W。

6.常规速度运行20DB，能满足演播室声学要求。

7.可自定义机器人摇臂上下左右位置限位、云台水平俯仰位置限位功能；

8.摇臂可在线手动与自动切换使用，不间断输出Free-D跟踪数据。

9.具有系统运行日志，用户可查看设备运行记录。

运动参数

云台水平 范围±150度 速度0-60度/秒 精度0.001度

云台俯仰 范围±60度 速度0-60度/秒 精度0.001度

臂体水平 范围±355度 速度0-60度/秒 精度0.001度

臂体俯仰 范围-35°-55°度 速度0-60度/秒 精度0.001度

变焦聚焦 适合全伺服镜头 速度0-52毫米/秒 精度0.001毫米

配置清单

1. 机器人U型全向云台 1套

2. 3.00米-4.23米米伸缩臂 1套

3. 机器人摇臂底座 1套

4. 控制线缆 1套